伺服電機是一種常規(guī)電機，安裝了一個額外的控制傳感器，作為反饋裝置。步進電機是一種在板驅動器對中工作的無刷電機。
如前所述，伺服電機是一個普通電機，額外安裝了一個控制傳感器，用作反饋裝置。運行期間，控制器將電機保持在設定位置。這種互連原理使設備的速度和精度達到1微米以下成為可能。
為了將移動鎖定在一個位置而不使其朝相反方向移動，控制器必須不斷將電機電流切換到相反方向，直到收到下一個命令。通過這種方法，可以消除跳過步驟，因為編碼器不斷監(jiān)測軸偏差，并通過每次反轉電機的方向來糾正錯誤。
伺服電機的缺點：
昂貴的維修；
成本高。
步進電機是一種在板驅動器對中工作的無刷電機。通常，步進電機有幾個相位（繞組），由驅動器交替打開。電機通過向其中一個定子繞組施加短脈沖來旋轉，使磁性轉子移動。
步進電機通常功率較低，不適用于高速和連續(xù)旋轉。
根據(jù)轉子的設計，電機的物理節(jié)距可以從90度到0.9度不等。可以使用軟件技巧壓碎角度，減少驅動器的噪音，并通過增加每轉的步數(shù)來提高精度。精度可達20微米。
盡管步進電機的精度很高，但它有一個顯著的缺點：由于電機沒有來自控制器的反饋，因此在更高的負載下跳步，并且后者在沒有角度傳感器的情況下無法跟蹤步進電機的工作。
步進電機的缺點：
在高加速度和高負載下跳過步驟；
難以修復。
除了額外的角度編碼器引線外，編碼器步進電機與傳統(tǒng)電機沒有什么不同。這解決了跳過的問題，但增加了很多成本。此外，必須有一個帶有步進誤差校正功能的特殊控制器。
盡管存在這些缺點，但步進電機廣泛應用于大型工業(yè)和國內(nèi)應用：
在重型和高精度機器中（金屬加工、激光切割）；
輕型CNC（家用3D打印機、雕刻機）；
機器人學（具有復雜運動學的機器人）；
玩具（汽車、飛機）。
常見問題
步進電機和伺服電機之間有什么相似之處？
步進電機用于3D打印機和其他需要精確控制移動的設備。伺服電機用于需要平穩(wěn)移動的設備。
步進電機和伺服電機之間的相似之處在于，它們都使用電磁鐵來創(chuàng)建運動。
與步進電機相比，伺服電機有哪些優(yōu)勢？
伺服電機可以在高速下提供高水平的扭矩。它們也易于控制，可以編程來完成復雜的任務，例如在三維空間移動機器人手臂。伺服控制器也比步進控制器便宜，并且功率要求較低，因此非常適合用于汽車制造或倉庫自動化等移動機器人。
為什么用步進電機代替伺服電機？
步進電機和伺服電機之間的主要區(qū)別在于，步進電機通常比伺服電機便宜。步進電機也不需要來自負載的反饋來確定必須向電機軸施加多少功率。
哪個是更強大的步進或伺服？
步進電機的功率不如伺服電機，因為它們沒有多功能性。伺服電機可以在任意方向上連續(xù)旋轉，而步進電機只能以離散步驟旋轉。
步進電機的設計更復雜，但制造和使用成本更低。伺服電機更昂貴，需要更大的功率才能工作，但它們提供了更好的精度和控制。
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